Управление им осуществляется голосом, а идентифицирует инструменты он при помощи двух видеокамер. Одна из них отслеживает зону, откуда берутся и куда возвращаются инструменты, а другая наблюдает за всем набором инструментов.
Например, хирург может сказать "скальпель" и робот подаст ему скальпель. В последние версии устройства встроена база данных, с помощью которой оно способно само предугадывать, какой инструмент врач попросит следующим. Манипулятор и столб аппарата драпируются специальной одноразовой плёнкой, а лотки можно вынуть и стерилизовать в автоклаве.
Первая успешная операция по удалению липомы с участием робота прошла 16 июня 2005 года. Данный аппарат никогда не позволит зашить какой-нибудь инструмент в тело пациента, так как постоянно отслеживает местоположение каждого. Penelope, к тому же, способен записать ход всей процедуры. Это устройство помогает экономить время, обладает отличной памятью и, к тому же, ему не нужно платить зарплату, как настоящей медсестре.
|